机器人喷涂在汽车涂装中的应用和优势特点

机器人喷涂在汽车涂装中的应用

      当今社会科技水平突飞猛进，电器自动化程度越水越高。自动化生产线已成为当今社会的主流，随着工业机器人在各行各业中的广发应用，从而进一步提高了生产线的自动化程度。机器人加静电旋杯的喷涂方式也成了涂装行业倍受青睞的喷涂技术，尤其是在汽车涂装界，现在国内汽车制造业的涂装车间也都开始采用机器人喷涂，甚至一些老旧生产线也经过技改后使用机器人喷涂。

喷涂机器人在汽车涂装中来用硬件设备为基础，软件系统集成，达到挍控制

数据喷途的且的，汽车车体多样性，生产的持续性和涂裝年间工艺的复杂性都会对喷涂机器人系统的全面、高效、稳定功能提出牧高的要求。

    机器人喷涂基本原理

机器人喷涂系统由机器人本体。机器人控制系统、旋杯系统、 气动控制、PLC控制以及人机界面监控等部分组成，同时还有相关的车型．颜色自动识别系统和同步跟踪系统。机器人的动作由机器人自身拴制，旋杯的动作由旋杯控制器控制。

机器人动作靠前期仿形采集数据编街好固定程序，同时与输送链进行用先配合才能进行喷涂动作。PLC 用水协调机器人及雾化器2个系统的工作，传送2个系统间信号，

通过传送链编码器确定车身位置控制机器人的启动和关闭。通过人机界面来监视系统的运行情况，并通过人机界面将一些参数输入 PLC 来调整系统的运行，通过外部设备信号确定系统能否安全运行.

    机器人喷涂的主要优点包括：

1，柔性大，工作范围广，可适应不同的喷涂任务和环境。

2，能够提高喷涂质量和材料使用率，减少浪费和成本。

3，易于操作和维护，可离线编程，缩短现场调试时间。

4，设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%，提高了生产效率。

5，可以同时在同一生产线混线生产多种车型，提升了涂装自动化程度和生产效率

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